工業(yè)內(nèi)窺鏡是檢查工業(yè)設(shè)施內(nèi)部情況的可視化探查工具，管道檢測(cè)是重要的應(yīng)用場(chǎng)景之一。本文分享一個(gè)使用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)工業(yè)管道的應(yīng)用案例，通過(guò)對(duì)案例背景、檢測(cè)準(zhǔn)備、檢測(cè)過(guò)程、以及案例總結(jié)的介紹，幫助您更好地了解工業(yè)內(nèi)窺鏡在工業(yè)管道檢測(cè)中的實(shí)際應(yīng)用。

案例背景：某石油天然氣采育站的員工在巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)工藝區(qū)出站匯管內(nèi)有異響，懷疑匯管內(nèi)部存在硬質(zhì)異物，考慮到排污管較細(xì)并且插入?yún)R管深度較深，存在因天然氣流速增大被沖斷、并撞擊匯管底部的可能。為了盡快確定管線內(nèi)部情況，避免未來(lái)出現(xiàn)阻塞或衍生損傷等情況，經(jīng)商討決定采用韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡進(jìn)行管道內(nèi)部探測(cè)，以明確異物位置、形狀、以及性質(zhì)，必要時(shí)抓取清理異物。

檢測(cè)準(zhǔn)備：為確保檢測(cè)過(guò)程安全實(shí)施，關(guān)閉匯管入、出口閥門，并采用氮?dú)庵脫Q，將天然氣濃度降低至安全閾值以下，在后續(xù)的檢測(cè)過(guò)程中保證氮?dú)獬掷m(xù)注入，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)天然氣濃度處于安全范圍。打開(kāi)排污管閥門，作為內(nèi)窺檢測(cè)的入口。

檢測(cè)過(guò)程：

1. 使用韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡檢查排污管的完整性。從排污管閥門送入視頻探頭，當(dāng)探頭進(jìn)入?yún)R管后利用導(dǎo)向功能多方位觀察，可以在手持機(jī)屏幕的檢測(cè)圖像上清晰地看到：排污管深入?yún)R管部分從根部折斷消失。說(shuō)明此前關(guān)于排污管被沖斷的判斷是正確的。

2. 使用韋林大口徑工業(yè)內(nèi)窺鏡ROVVER查找斷落的排污管。由于斷落管的位置不明，而匯管比較長(zhǎng)，因此打開(kāi)匯管閥門，使用韋林爬行機(jī)器人ROVVER進(jìn)入?yún)R管內(nèi)部進(jìn)行長(zhǎng)距離爬行檢查，通過(guò)觀察ROVVER實(shí)時(shí)捕獲的匯管視頻，最終在匯管上升拐點(diǎn)處，發(fā)現(xiàn)了斷落的排污管。

3. 使用抓取工具將斷落的排污管成功取出。利用爬行機(jī)器人ROVVER將專用爪鉤送入排污管，并利用可收放的爪鉤在排污管管內(nèi)張開(kāi)、以卡住排污管的內(nèi)卷邊，然后將排污管拖拽到匯管閥門的正下方，該過(guò)程使用ROVVER同步監(jiān)控周邊環(huán)境和拖拽情況，最后采用鐵絲貫穿排污管的方式將其提起并取出。

案例總結(jié)：通過(guò)上述石油天然氣行業(yè)管道檢測(cè)案例可以看出，工業(yè)內(nèi)窺鏡種類多、檢測(cè)技術(shù)先進(jìn)、可靈活應(yīng)對(duì)檢測(cè)需求，在管道檢測(cè)中發(fā)揮著重要的作用。其檢測(cè)優(yōu)勢(shì)在于：無(wú)需破壞管道的整體完整性，通過(guò)閥門等入口送入探頭就可以準(zhǔn)確掌控管道內(nèi)部的狀況，并可以配合大口徑的ROVVER進(jìn)行長(zhǎng)距離的異物定位和抓取等處理操作，用更低成本、更少時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)管道資產(chǎn)的清晰洞查、高效處理！

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