水管是運輸水的重要通道，水管漏水不僅會浪費水資源，而且如果是地下管道還可能因為管道破損污染水質(zhì)，嚴(yán)重的甚至造成地面塌陷。內(nèi)窺鏡檢漏是一種利用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢查漏點的水管檢漏技術(shù)，不用大動干戈地暴露管道，就可以直觀定位漏點，成本低、效率高、定位準(zhǔn)確，是管網(wǎng)漏損檢測的先進解決方案。

一、傳統(tǒng)檢漏技術(shù)的局限性

常見的水管檢漏技術(shù)包括：基于肉眼觀察的系統(tǒng)巡查法、監(jiān)測水表變化的壓力測試法、使用聽覺偵測的漏水檢測法、以及雷達系統(tǒng)檢測法等等。這些方法在實施過程中都存在一定的局限性，有的需要挖掘地面暴露水管，有的只能定性判斷有無漏水、無法準(zhǔn)確定位，有的則不夠準(zhǔn)確、容易受周邊環(huán)境影響等。因此水管檢漏一直是管網(wǎng)管理中的難點。

二、內(nèi)窺鏡檢漏的工作原理

用于管道檢漏的工業(yè)內(nèi)窺鏡往往由LED光源、攝像頭、線纜、顯示裝置、操控系統(tǒng)等組成。檢測管道漏點時，不用通過挖開路面等方式暴露管道甚至破壞管道，只需要從檢修井或者管道接頭等位置送入攝像頭和線纜，攝像頭就可以在LED光源照明光的輔助下捕獲管道內(nèi)部的圖像。而檢測人員只需要在管道外部通過顯示屏或顯示器觀察回傳的內(nèi)窺圖像，就可以查找管道內(nèi)的漏點，精準(zhǔn)定位，為快速修復(fù)提供必要信息。這種檢漏方式，不僅快捷準(zhǔn)確，而且不需要檢測人員進入管道，有效地保障了人身安全。

三、漏點檢測用哪種工業(yè)內(nèi)窺鏡？

可以使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)管道內(nèi)窺鏡、以及爬行機器人等工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品。其中工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡主要用于細小口徑的管道檢測，工業(yè)管道內(nèi)窺鏡可以檢查60mm ~ 300mm管徑的管道，爬行機器人可適用于內(nèi)徑100mm-1500mm的常規(guī)管道檢查、且檢測深度可達數(shù)百米。前兩者攝像頭都位于線纜前端，后者則由小車承載攝像頭進入管道實施檢測。

四、內(nèi)窺鏡檢漏的操作方法

1. 選擇檢修井或適宜入口，將攝像頭經(jīng)由線纜推送或者由小車載入管道內(nèi)部，工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡和管道內(nèi)窺鏡的線纜是柔軟或具有柔韌性的，可以過彎，而爬行機器人小車更為靈活一些，可以轉(zhuǎn)彎、翻越障礙等；

2. 可利用操控系統(tǒng)調(diào)節(jié)照明光至適宜亮度，觀察管壁是否有漏點或破損部位；

3. 在觀察過程中，可以調(diào)節(jié)攝像頭旋轉(zhuǎn)，并可以拍照、錄像，還可以定位或測量。例如，使用工業(yè)管道內(nèi)窺鏡，其計米器功能可以定位漏點的具體位置，激光測量發(fā)射裝置則可以測量漏點相關(guān)的參數(shù)，使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡，同樣可以使用雙物鏡測量或者三維立體測量技術(shù)測量漏點的面積或者裂縫長度等；

4. 如果在進行管道漏點巡查過程中發(fā)現(xiàn)異物，還可以搭配機械手等附件，解決異物打撈等棘手問題。

不管是入戶的細管道，還是戶外埋地的大口徑管道，都可以使用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測其內(nèi)部，除了漏點檢測外，像阻塞、異物、水位查詢等都可以使用，具有非破壞性、操作簡單、結(jié)果準(zhǔn)確、定位快捷、覆蓋深邃等優(yōu)點，是對管網(wǎng)加強管理、高效整治漏損的先進檢測方案。

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