一、基本概念

管道內(nèi)窺檢測(cè)爬行器，也稱爬行機(jī)器人，是一種專用于檢查大口徑管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)或內(nèi)壁缺陷的工業(yè)內(nèi)窺鏡，具有圖像清晰、使用管徑大、能深入爬行檢測(cè)、通過(guò)能力強(qiáng)可爬坡過(guò)障礙等特點(diǎn)。雖然與人們常規(guī)理解的直徑毫米級(jí)工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的外觀相去甚遠(yuǎn)，但管道內(nèi)窺檢測(cè)爬行器的工作原理與內(nèi)窺檢測(cè)是類似的，屬于大口徑工業(yè)內(nèi)窺鏡。

二、檢測(cè)用途

管道內(nèi)窺檢測(cè)爬行器的可以代替人工進(jìn)入管道實(shí)施管道內(nèi)窺檢查，例如：氣流導(dǎo)口、蒸汽聯(lián)箱、蒸汽管道等，可以實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)壁以及多余物情況，對(duì)管道內(nèi)部情況進(jìn)行拍照、錄像，用以分析、存儲(chǔ)，便于及時(shí)掌控管道內(nèi)部阻塞以及管壁腐蝕、裂紋、滲漏、錯(cuò)位等缺陷，還可對(duì)管道內(nèi)缺陷及多余物尺寸進(jìn)行測(cè)量。

三、基本組成

一套爬行器通常包括：收放線纜，可旋轉(zhuǎn)和變焦的高清攝像頭，承載攝像頭的爬行器車體以及配套的升降臂、大車架、車輪等調(diào)整車體整體尺寸的相關(guān)配件，還有顯示與操控一體化設(shè)計(jì)的便攜型手持式控制器，可控制拍攝圖像和視頻，并方便檢測(cè)人員實(shí)時(shí)觀看。

四、選擇技巧

因?yàn)楣艿纼?nèi)窺檢測(cè)爬行器主要用于檢查人僅憑肉眼難以看到的管道內(nèi)部，因此選擇這種設(shè)備時(shí)要注意其檢測(cè)適用口徑、深度、通過(guò)能力、對(duì)有水等復(fù)雜管道環(huán)境的適應(yīng)能力、以及設(shè)備自身的檢測(cè)能力。

1. 選擇適用管道直徑范圍盡可能大的爬行器，有助于降低成本；

2. 可爬行距離也很重要，距離越長(zhǎng)可檢測(cè)的管道越深，便于實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)管道的完整檢查；

3. 選擇爬行通過(guò)能力強(qiáng)的設(shè)備，這樣遇到管道內(nèi)部的障礙物、斜坡等異常狀況也能順利通過(guò)，避免檢測(cè)受阻；

4. 爬行器應(yīng)具有良好的防護(hù)性能和耐用性，例如：攝像頭可在水中工作，線纜應(yīng)該耐磨等等；

5. 重點(diǎn)關(guān)注爬行機(jī)器人的成像效果，相關(guān)技術(shù)指標(biāo)包括：照明強(qiáng)度、攝像頭芯片參數(shù)、變焦能力等，以取得滿意的檢測(cè)效果。

五、產(chǎn)品及參數(shù)介紹

韋林有多個(gè)系列的管道內(nèi)窺檢測(cè)爬行器ROVVER產(chǎn)品。ROVVER爬行器適用于內(nèi)徑為100~1000mm、深度可達(dá)300米的管道內(nèi)窺檢查；可更換不同規(guī)格的輪胎、以及內(nèi)置大功率直流電機(jī)的設(shè)計(jì)，使得車體可以輕松通過(guò)障礙，并可以輕松實(shí)現(xiàn)爬坡檢測(cè)；內(nèi)置20顆高亮度LED光源，攝像頭采用1/2″彩色CCD，成像清晰，可以靈活實(shí)現(xiàn)軸向和仰俯轉(zhuǎn)動(dòng)，且可以在10米深水中工作；此外，還具有激光測(cè)量功能，方便對(duì)管道內(nèi)壁缺陷進(jìn)行測(cè)量。了解更多產(chǎn)品參數(shù)信息，歡迎咨詢工業(yè)內(nèi)窺鏡廠商——北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司(http://www.hp-foundry.com)。

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